以CP1H-XA为例探索欧姆龙PLC模拟量采集及处
一、模拟量在PLC中数据转换
1）PLC信号分为模拟量和开关量：
开关量信号（数字量）只有两种状态，信号以数据位为单位；模拟量信号是指限制在一定范围的连续的电流/电压/电阻等信号。在PLC中读取值为二进制的数据字，它根据采集模块的范围不同而不同。
2）模拟量输入输出信号的连接要点：
1、用屏蔽线缆连接信号，屏蔽层线要接地；
2、在系统中布线，一定要与动力线和强电线分开布置。
3、对于有变送器为220VAC以上电源时，最好分线布线。
4、模拟量输入信号的电路是有源的，如果变送器为有源输出，可直接接入模块；如果是无源的，则要串入24VDC，独立的外部电源，模拟量输入输出单元中以太网单元，串口单元，总线单元等等在OMRON的PLC中都属于智能单元。智能单元本身是一个独立的系统。有自己的CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口。
二、模拟量采集处理
1）模拟量处理过程（以CP1H-XA内置模拟量为例）
1. 通过拨动开关模拟逐个设定输入使用时的输入切换 ：电压/电流输入：是否需要使用逐个设定输入输出；输入输出的分辨率设定（全部输入输出共通）
2. 模拟输入量程设定（逐个）： －10～＋10V、0～10V、0～5V、1～5V、0～20mA、4～20mA
3. 模拟输出量程设定（逐个）：－10～＋10V、0～10V、0～5V、1～5V
4. 模拟输入输出设备的连接
5. 模拟输入：转换值的读取
6. 模拟输出：设定值的写入
2）模拟量处理过程：
对于模拟输入的信号，PLC连续接收后被其CPU转变成为相应的数字量的连续信号。同样模拟输出信号也是由PLC连续发出，由数据量转变为相关的电流或电压信号。
由于PLC类型的不同，模块采集信号的精度也不同。
小型的模拟量单元：如CPM1A系列，其精度为255；
组合式的模拟量单元：如C200HE，精度为4096；
内置的模拟量通道：CP1H－XA 精度为6000
模拟量处理单元的CPU将采集处理的模拟量数据置于PLC内部寄存器一定的区域里，由PLC的CPU访问。不同类型的PLC，设置这些区域也不尽相同。
整体式机型的PLC，模拟量单元的地址是固定的。如CP1H－XA内置的模拟量，CPU是规定200~203为其输入信号占用字，210~211为输出信号占用字；精度为6000或者12000。它的设置是在编程软件的[设置]菜单中进行设置；并在程序中激活后设置随PLC程序一起下装到PLC中，重新上电设置生效后，再在程序中根据代码用指令激活此单元。
组合式机型的PLC，模拟量单元的地址是要通过模块上开关选择设置，还要在编程软件的[IO表和单元设置]菜单中作相关设置；或者通过在线连接向PLC的内存写设置。对C系列组合式机型的PLC，模拟量单元的地址除了模块上开关选择设置，还要通过在线连接向PLC的内存写设置。
对于模拟量输出单元，除了设置数据，同程序一起下载到PLC之外，还要在程序中初始化，激活此模块；重新上电生效。和前面所述的设置模拟量参数类似。
3）采集到PLC的模拟量信号，一般是要进行滤波，平均或工程量转换处理的。
滤波的处理步骤如下：
1、有效性判断，对于采集信号作超出范围的判断，采样范围之外的舍去；
2、平均滤波，有多种方式，通过均值去掉非正常值；
3、PLC有AVG（平均指令） 进行多值的平均。
对需要显示的模拟量，一般要有工程量的转换，PLC有SCL指令作二－十进制线性转换；还有的仪表信号是要进行如方根转换，或者直接计算。
沪公网安备31010802001143号
