happy52954
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楼主  发表于: 2021-01-19 23:18
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厂里新机器，伺服电机没有加减速机

旋转带动负载时不稳定

不知道是伺服刚性太大，还是刚性太小
honggun
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1楼  发表于: 2021-01-19 23:46
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刚性太大，过冲，震动。
刚性太小，软绵无力
阿龙68
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2楼  发表于: 2021-01-20 08:32
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1楼正解
cz19880305
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3楼  发表于: 2021-01-20 08:34
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太大有时候还会有噪音，太小一有点负载就会来回摆动。
huamantang
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4楼  发表于: 2021-01-20 08:39
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按你说的，应该是转动惯量不匹配。。。
happy52954
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5楼  发表于: 2021-01-20 23:46
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引用
引用第3楼cz19880305于2021-01-20 08:34发表的  :
太大有时候还会有噪音，太小一有点负载就会来回摆动。


看起来是来回摆动，找不准位置