qi878198474
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楼主  发表于: 2020-12-15 14:21
5Uplc    在程序里怎么做判断  还是有专用的指令
lrw123456
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1楼  发表于: 2020-12-15 14:28
伺服电机的话有个集电极的z相,那个就是转一圈发一次的
qi878198474
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2楼  发表于: 2020-12-15 14:29
引用
引用第1楼lrw123456于2020-12-15 14:28发表的  :
伺服电机的话有个集电极的z相,那个就是转一圈发一次的


不是伺服 是个步进电机
qi878198474
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3楼  发表于: 2020-12-15 15:10
    
梦雨天涯
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4楼  发表于: 2020-12-15 16:03
那就用当前脉冲除以你一圈脉冲
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
penginginten
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5楼  发表于: 2020-12-22 13:07
是持续发脉冲的指令话,用脉冲对应的计数器除以一圈的脉冲数;最后得出来圈数。或者加个原点开关做计数,用高数计数器。
周锅锅
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6楼  发表于: 2020-12-28 14:05
当前值除以每转脉冲数取整就行了,或者当前值的变化量达到每转脉冲数的时候加一,用定位完成的上升沿触发
工控肥仔
工控肥仔
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7楼  发表于: 2020-12-29 08:59
你在马达外面接一个感应器就可以记数了,何必搞那么麻烦了
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    8楼  发表于: 2020-12-29 09:44
    引用
    引用第7楼13725736834于2020-12-29 08:59发表的  :
    你在马达外面接一个感应器就可以记数了,何必搞那么麻烦了


    同意楼上朋友的说法,非要搞那么复杂吗?