qi878198474
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 572 点
下载积分: 5898 分
在线时间: 414(小时)
注册时间: 2019-10-19
最后登录: 2024-11-25
查看qi878198474的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-12-15 14:21
只看楼主 | 小 中 大
5Uplc    在程序里怎么做判断  还是有专用的指令
lrw123456
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 174 点
下载积分: 579 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2019-09-20
最后登录: 2024-11-19
查看lrw123456的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-12-15 14:28
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机的话有个集电极的z相，那个就是转一圈发一次的
qi878198474
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 572 点
下载积分: 5898 分
在线时间: 414(小时)
注册时间: 2019-10-19
最后登录: 2024-11-25
查看qi878198474的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-12-15 14:29
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼lrw123456于2020-12-15 14:28发表的  :
伺服电机的话有个集电极的z相，那个就是转一圈发一次的


不是伺服 是个步进电机
qi878198474
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 572 点
下载积分: 5898 分
在线时间: 414(小时)
注册时间: 2019-10-19
最后登录: 2024-11-25
查看qi878198474的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-12-15 15:10
只看该作者 | 小 中 大
    
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4327 个
工控威望: 7704 点
下载积分: 15363 分
在线时间: 2960(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-23
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-12-15 16:03
只看该作者 | 小 中 大
那就用当前脉冲除以你一圈脉冲
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
penginginten
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 3242 点
下载积分: 2414 分
在线时间: 170(小时)
注册时间: 2019-04-08
最后登录: 2024-12-23
查看penginginten的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-12-22 13:07
只看该作者 | 小 中 大
是持续发脉冲的指令话，用脉冲对应的计数器除以一圈的脉冲数；最后得出来圈数。或者加个原点开关做计数，用高数计数器。
周锅锅
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 160 个
工控威望: 189 点
下载积分: 2353 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2020-08-01
最后登录: 2024-11-01
查看周锅锅的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-12-28 14:05
只看该作者 | 小 中 大
当前值除以每转脉冲数取整就行了，或者当前值的变化量达到每转脉冲数的时候加一，用定位完成的上升沿触发
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4331 分
在线时间: 780(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-23
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-12-29 08:59
只看该作者 | 小 中 大
你在马达外面接一个感应器就可以记数了，何必搞那么麻烦了
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(13952325817) 好贴好贴！
    liaokw123
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 4 个
    工控威望: 95 点
    下载积分: 700 分
    在线时间: 0(小时)
    注册时间: 2014-09-17
    最后登录: 2020-12-29
    查看liaokw123的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2020-12-29 09:44
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第7楼13725736834于2020-12-29 08:59发表的  :
    你在马达外面接一个感应器就可以记数了，何必搞那么麻烦了


    同意楼上朋友的说法，非要搞那么复杂吗？