陈年豆蔻go
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楼主  发表于: 2020-12-14 10:09
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最近用绝对位置指令控制步进电机旋转，电机带有抱闸，每次动作提前0.5秒打开抱闸，上电初始化自动回零，但运行几个循环后，发现与最初位置有偏差，有没有好的解决办法？
honggun
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1楼  发表于: 2020-12-14 10:38
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速度快了或者负荷重了不行的，你什么负荷？多大的？
陈年豆蔻go
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2楼  发表于: 2020-12-14 11:28
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电机用的57步进，速比16，速度大概8秒一圈，负重大概10kg
天空流星
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3楼  发表于: 2020-12-14 14:28
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加大加减时间试试，要是还不行，降低速度，降低负载试试
判断出是丢脉冲信号，还是步进电机丢步，在针对改善