好，
      我正在学习欧母龙PLC编程，用CP1H PLC控制一台步进电机，接线：PLS- --100.0    DIR---100.1(100.2)       PLS+、DIR+接DC24V
回原点正常，就是不能定位，帮我看看哪里问题，感谢

20.01 接通时PLC上100.00 100.01 100.02都没有输出，电机也不动

原點有沒有成功
絕對位置運轉需原點完成

原点可以正常，先碰到0.01减速，到0.00停止

但是A280.03没有信号

A280.05狀態為何 0 原點確認 1原點未確認
檢查A280.07  0沒錯誤 1錯誤發生中
檢查A444 錯誤代碼
基本上我認為你原點沒成立

回原位正常 A280.5 off ,A280.6 on ,A280.7off ,A444=0，A276=0
PLS2也不动，PULS+ACC也不动，想不明白哪里问题 [upload=1]

现在用PULS+SPED完成了定位动作，说实话我都不知道以前为什么不动，现在为什么又动了

原因找到了，我设置目标和速度的时候用的MOV里面的值显示很大，后来用了MOVL好了，、
哎细节没注意，白搞 两天，
希望给初学者一点帮助

以后编程要注意细节，并且做东西时候就规划好各种寄存器以及整体D,M等的整体分配提纲，D的尽量只用双数如：D0 D2 D4 D6，这样可以有效避免此类事情发生，大的运算一般都占用两字或者四字。D的各个区域用途规划好，即使我们这么浪费的使用，数据寄存器依然足够我们使用了，所以没必要珍惜。还有就是大的数据运算指令要仔细看，每个细节，另外要养成经常做笔记的习惯。