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一介俗人
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楼主  发表于: 2020-11-05 17:06
信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉,要怎么停?大佬解答一下
[ 此帖被一介俗人在2020-11-05 17:58重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-11-05 17:14
有个STOP的指令吧
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
一介俗人
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2楼  发表于: 2020-11-05 17:36
我是DRVI或DRVA找位置,当传感器触碰到物品,我就STOP y0输出了,但是下一步,我是需要用DRVI y0输出。我步进梯形图跳下一步的时候,也开启GOON Y0了,但是转的速度还是之前的速度
一介俗人
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3楼  发表于: 2020-11-05 17:52
就是说S20 我需要用DRVI 或者DRVA 来控制Y0输出,传感器碰到物体后我需要停止脉冲Y0输出跟跳S21。我S21得用DRVI来驱动Y0输出
信捷是沿信号驱动,我跳S21后,S20的Y0的输出根本没有断开。
宿迁电工
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4楼  发表于: 2020-11-05 18:28
要侦测到脉冲输出下降沿后再跳转,DRVI和DRVA指令是有加减速时间的,中途断开也是有减速时间的。
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487(微信同号)
一介俗人
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5楼  发表于: 2020-11-05 18:50
我现在是想脉冲输出不定,检测到物体就停止
heidelberg
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6楼  发表于: 2020-11-05 18:52
XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 缓停

如缓停,再次触发如楼上所讲请侦测到脉冲输出下降沿后再跳转
急停跳转 至少间隔一个扫描周期后再触发DRVI Y0
vx:heidelberg-press
heidelberg
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7楼  发表于: 2020-11-05 18:54
能配上程序图片大家可能会好理解一点。
vx:heidelberg-press
一介俗人
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8楼  发表于: 2020-11-05 19:21
程序写的有点乱
就是首先让Y0脉冲输出.只要是脉冲输出就行,不限指令
当我跟Y轴一起运动的光电传感器检测到物体后,脉冲输出停止。
跳转下一步。
下一步我还是要输出脉冲Y0.不过是用DRVI这个指令输出脉冲。
前面我试过第一个脉冲输出用DRVI   DRVA 两个指令。当跳转下一步的时候上一步的脉冲输出没有断开
heidelberg
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9楼  发表于: 2020-11-05 21:31
引用
引用第8楼一介俗人于2020-11-05 19:21发表的  :
程序写的有点乱
就是首先让Y0脉冲输出.只要是脉冲输出就行,不限指令
当我跟Y轴一起运动的光电传感器检测到物体后,脉冲输出停止。
跳转下一步。
下一步我还是要输出脉冲Y0.不过是用DRVI这个指令输出脉冲。
.......

上面已经说了,不要直接跳转下一个S21里面的drvi,
先跳转至一个S28里面,检查Y0的脉冲已经停止了,
怕不保险再加个延时0.1秒后再转到你下一个S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE
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    10楼  发表于: 2020-11-05 22:00
    那我是不是停止后,加可延时,直接可以跳下一步继续Y0脉冲输出
    yxgkrjy
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    11楼  发表于: 2020-11-06 07:43
    信捷的步进指令在跳转时最好加个延时,否则有时会乱来的。
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