基本运动控制是不难的，但是要是加上力觉和CCD，那就还是有难度的。

引用

引用第4楼宁静而志远94于2020-10-21 18:28发表的  :
我也是刚接触，我觉得比plc简单，只是视觉要难一些，还有为啥要建工具坐标不爱清楚

没那么复杂，世界坐标的Z是垂直的，当你安装一个产品是斜的时候把Z的坐标方向改一下，那不是只要对两个坐标就好了，比如发动机缸体，超声波的焊头等。

我来凑下热闹， 没调过机器人。
机器人的轴很多， 对于那些在同一平面平面坐标系或立体坐标系内， 有协同工作的轴， 就要建立一个基准点 ，也就是坐标系统的零点， 方便位置描述。
对因为所轴不在同一坐标系中， 为了描述其在其它坐标系内的位置，引入坐标系平移和旋转。

其实都是为了描述实际用途的。

简单搬运很简单的，除非要走复杂轨迹的要用软件

你想多了。比plc简单。