飞沙漫天
要耗子尾汁,不要小聪明。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 117 点
下载积分: 521 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2019-04-05
最后登录: 2024-07-06
查看飞沙漫天的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-10-14 17:32
图片:
站里的各位大神给看看,有没有思路。
一块15米*12米的大板,经过调整以后放在平台上,(每次放置都会有偏差),需要给每个板子上喷涂50个间隔统一的图案,怎样通过视觉配合定位完成?
沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。
zwf19840506
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 209 点
下载积分: 1162 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2020-08-06
最后登录: 2024-11-04
查看zwf19840506的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-14 18:52
找个基准点试试
周先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 339 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2018-03-19
最后登录: 2024-09-30
查看周先生的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-10-15 17:29
请问是每次偏差都是一致的吗?视觉标定的时候有没有做角度的标定?
飞沙漫天
要耗子尾汁,不要小聪明。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 117 点
下载积分: 521 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2019-04-05
最后登录: 2024-07-06
查看飞沙漫天的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一样,所以偏差也不一样,视觉可以做出来偏差多少度,因为每次放的不一样,所以找不到参考点,目前想法用板子的左下角当工件原点再配合角度找位置。
引用
引用第2楼周先生于2020-10-15 17:29发表的  :
请问是每次偏差都是一致的吗?视觉标定的时候有没有做角度的标定?
沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。
飞沙漫天
要耗子尾汁,不要小聪明。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 117 点
下载积分: 521 分
在线时间: 47(小时)
注册时间: 2019-04-05
最后登录: 2024-07-06
查看飞沙漫天的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-10-16 09:15
是的,现在想法就是找板子的边角点,但是因为每次放的位置都不一样,所以每个板子都要变一次基准点,实施起来不知道怎么样,
引用
引用第1楼zwf19840506于2020-10-14 18:52发表的  :
找个基准点试试
沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。
周先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 339 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2018-03-19
最后登录: 2024-09-30
查看周先生的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3楼飞沙漫天于2020-10-16 09:11发表的  :
每次放都不一样,所以偏差也不一样,视觉可以做出来偏差多少度,因为每次放的不一样,所以找不到参考点,目前想法用板子的左下角当工件原点再配合角度找位置。

对定位精度要求高的话,可以每片料拍两个点,这样视觉计算出的位置会更精准。人工固定位置投放,然后通过视觉对位,先确认是相机计算出的偏差值不对,还是轴移动的不对,确定问题的根本原因会更有利于解决问题
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+2(飞沙漫天) 真诚感谢!
  • 下载积分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 659 个
    工控威望: 5651 点
    下载积分: 3075 分
    在线时间: 748(小时)
    注册时间: 2018-11-17
    最后登录: 2024-11-05
    查看工控肥仔的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都会有误差,你不能在平台上用气缸做固定位在弄吗?
    飞沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聪明。
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 35 个
    工控威望: 117 点
    下载积分: 521 分
    在线时间: 47(小时)
    注册时间: 2019-04-05
    最后登录: 2024-07-06
    查看飞沙漫天的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就没办法动了。放的时候是行车吊过来的。
    引用
    引用第6楼13725736834于2020-10-17 08:46发表的  :
    大板怎么放都会有误差,你不能在平台上用气缸做固定位在弄吗?
    沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。 沉迷学习,无法自拔。
    tonywu0227
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 238 个
    工控威望: 2404 点
    下载积分: 6501 分
    在线时间: 104(小时)
    注册时间: 2020-02-09
    最后登录: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2020-10-22 13:47
    谢谢分享,学习学习
    柳絮飞花
    无产工程师
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 501 个
    工控威望: 1212 点
    下载积分: 7855 分
    在线时间: 102(小时)
    注册时间: 2017-06-27
    最后登录: 2024-10-22
    查看柳絮飞花的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2020-10-22 17:33
    相机抓拍,2次,对角。前提必须偏移得在相机的镜头内
    工控普通人,学习在路上