飞沙漫天
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楼主  发表于: 2020-10-14 17:32
图片:
站里的各位大神给看看,有没有思路。
一块15米*12米的大板,经过调整以后放在平台上,(每次放置都会有偏差),需要给每个板子上喷涂50个间隔统一的图案,怎样通过视觉配合定位完成?
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zwf19840506
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1楼  发表于: 2020-10-14 18:52
找个基准点试试
周先生
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2楼  发表于: 2020-10-15 17:29
请问是每次偏差都是一致的吗?视觉标定的时候有没有做角度的标定?
飞沙漫天
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3楼  发表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一样,所以偏差也不一样,视觉可以做出来偏差多少度,因为每次放的不一样,所以找不到参考点,目前想法用板子的左下角当工件原点再配合角度找位置。
引用
引用第2楼周先生于2020-10-15 17:29发表的  :
请问是每次偏差都是一致的吗?视觉标定的时候有没有做角度的标定?
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4楼  发表于: 2020-10-16 09:15
是的,现在想法就是找板子的边角点,但是因为每次放的位置都不一样,所以每个板子都要变一次基准点,实施起来不知道怎么样,
引用
引用第1楼zwf19840506于2020-10-14 18:52发表的  :
找个基准点试试
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周先生
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5楼  发表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3楼飞沙漫天于2020-10-16 09:11发表的  :
每次放都不一样,所以偏差也不一样,视觉可以做出来偏差多少度,因为每次放的不一样,所以找不到参考点,目前想法用板子的左下角当工件原点再配合角度找位置。

对定位精度要求高的话,可以每片料拍两个点,这样视觉计算出的位置会更精准。人工固定位置投放,然后通过视觉对位,先确认是相机计算出的偏差值不对,还是轴移动的不对,确定问题的根本原因会更有利于解决问题
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    6楼  发表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都会有误差,你不能在平台上用气缸做固定位在弄吗?
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    7楼  发表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就没办法动了。放的时候是行车吊过来的。
    引用
    引用第6楼13725736834于2020-10-17 08:46发表的  :
    大板怎么放都会有误差,你不能在平台上用气缸做固定位在弄吗?
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    8楼  发表于: 2020-10-22 13:47
    谢谢分享,学习学习
    柳絮飞花
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    9楼  发表于: 2020-10-22 17:33
    相机抓拍,2次,对角。前提必须偏移得在相机的镜头内
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