三菱机械手，Gosub一个程序中最多能用多少次？我这程序在报堆栈的错误3100，但是不知道哪里堆栈了。

哪位大佬帮忙看看，为什么堆栈啊，下面的是程序。

我没出现过这样，看说明书，可能是逻辑跳转的问题


L3100 错误信息超过程序用的堆栈容量。
原因例如：在跳过GOSUB，用RETURN 指令无法回去的情形及在FOR ～ NEXT 指令不遗漏GOTO 的情况下，堆栈容
量用的内存会慢慢的减少。
对策请修正程序后执行。GOSUB 的情况则回到RETURN，另外，FOR ～ NEXT 的情况下，请修正为不遗漏GOTO 等。的情况则回到RETURN，另外，FOR ～ NEXT 的情况下，请修正为不遗漏GOTO 等。

1600多行的程序谁也没法几眼就看出来哪里有问题吧~

建议单步跑一遍
然后就是拆分程序,再拆分,拆分的足够细问题就出来了.

最后如果怀疑存在循环调用的情况,建议程序里面加log,每个子函数入口打log出来,在程序报错之前一般是能看到循环调用的位置的.

努力的学习

他这个不是每次运行都报警，是时不时的报，天天跑，然后中间隔个两三天就报。我也找不到，没看出那有问题。