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台达扭矩模式
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荏苒几盈虚
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楼主
发表于: 2020-09-08 10:57
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台达伺服电机扭矩模式,模拟量控制接线,各位老大看看有问题吗,以前都是位置模式,没做过扭矩控制
用断使能方式停止,正负电压控制转向?
[ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新编辑 ]
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荏苒几盈虚
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1楼
发表于: 2020-09-08 18:51
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。。。。。。。。。。。。。。。。。
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tcrj
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2楼
发表于: 2020-09-08 19:34
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不清楚,台达的伺服驱动器没有正反转端子吗。三菱通过正反转端子控制启动和旋转方向
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思念未央哈哈
死国之死神
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3楼
发表于: 2020-09-08 19:39
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没问题 也可以不用 使能控制启停 用 电压来控制启停 输出 0电压 没扭矩值 不就不转 了吗
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dh0010
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4楼
发表于: 2020-09-11 19:41
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扭矩模式扭矩为0,类似开车,只是油门放开了,不会马上停止,会根据机械的惯性滑行停止,
如果关闭始能,则根据P1-32是否有设定动态煞车决定停止方式(动态煞车或Free Run)
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荏苒几盈虚
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5楼
发表于: 2020-09-11 20:44
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引用第2楼tcrj于2020-09-08 19:34发表的 :
不清楚,台达的伺服驱动器没有正反转端子吗。三菱通过正反转端子控制启动和旋转方向
台达没有固定的正反端子,不过可以扩展参数自己定义
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