yongchang1
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 246 点
下载积分: 1141 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2006-10-01
最后登录: 2024-12-29
查看yongchang1的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-09-06 09:57
只看楼主 | 小 中 大
这故障发生好久了，很多老师傅都栽里面，说出来又很简单。


故障现象：机器人手臂，随机异响，答滴答滴像发电报一样。
分析：1先怀疑机械问题，先加油，厂家怀疑有点老，要大修，故先等等
2偶然一次听到控制箱，也一起响，
3终于明白，是控制电源继电器响，引起手臂刹车随机通断，产生异响
4通过检查发现，控制接触器的，松下固态继电器性能不稳定，
5换后，正常运行

以后有机会，说说简单修改NX100梯形图
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(tathui)
    彭万生
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1890 个
    工控威望: 2102 点
    下载积分: 131756 分
    在线时间: 1278(小时)
    注册时间: 2013-08-04
    最后登录: 2024-04-17
    查看彭万生的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2020-09-06 10:39
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢，学习啦