土老莫
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楼主  发表于: 2020-08-09 16:01
三菱FX3U PLC控制旋转电机,配有ABZ相360个脉冲每圈的编码器,想让电机在每次按下停止键后,都停在同一个角度。
比如,想让电机每次停在120°(Z相后的),当按下停止键时,位置<120°,就在到120°时停止,当按下停止键时位置大于等于120°时,继续旋转直到Z相过零点后的120°停下,使用什么办法好?
新手的我在此谢谢了。
土老莫
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1楼  发表于: 2020-08-09 16:03
当然,电机需要考虑停止前的减速过程。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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2楼  发表于: 2020-08-09 19:11
那就比较啊。。。一般来说都是同一个方向动作,快要到达就减速(至于怎么减速,就看你用的是什么)
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
plc初学者
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3楼  发表于: 2020-08-09 22:12
Z相信号作为中断信号,进行中断定位。也可以自己编制程序。
土老莫
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4楼  发表于: 2020-08-10 01:54
楼上二位,能给个例程不?谢谢!
倔强的小白
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5楼  发表于: 2020-08-10 08:08
上分割器啊
plc初学者
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6楼  发表于: 2020-08-10 11:11
图片:
用的fx5u写的,3u其实也是一样的。sm5500需要用3u的特殊继电器替换一下。
土老莫
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7楼  发表于: 2020-08-13 17:12
后来我用了DHSZ指令,加上C235,(这贴http://www.ymmfa.com/read-gktid-1685784.html里面的方法),
目前在测试中