新手学习中......
向各位前辈请教！
需求：
电机旋转一周，有几个执行机构在一定角度上动作，（如通气、上液等）也就是需要控制各个执行机构的起止角度，程序如下图：


其中：
X0：编码器A相，分辨率360p/圈；
X1：编码器Z相（用为原点）；
Y5、Y6、Y11：输出到执行机构
另：D401~D407，除D403外都是触摸屏输入，范围为0~359之间。

现象：
当电机转速小于等于60rpm时，程序能正常工作；但当速度大于60rpm时，输出不正常了。
问题：
1、是否因为C0是普通计数器，速度跟不上？
2、简单程序正常工作范围的转速要比综合（大）程序的高？
3、换为C235后的高速计数器，程序需要改为DABSD，即，32位的，D400就乱了，请教一下，是否需要使用高速计数器？
请高手指教！
或者还有没有别的好办法？
谢谢！

刚才试了一下，在一个只有50多步的程序中（如上贴图中）电机速度可加到120rpm能正常输出，速度再大就不灵了。
但这段程序放入一个大程序中（大约500多步），速度达到60rpm，Y5、Y6、Y11输出一直就是ON不变了。

编码器都用不对(=_=)，有专用的地址吧？最好用增量编码器有abz三相，然后位置也要搞对，比如从100到200和，200到100的区分，还有记得气缸是否有感应（前后限），还要增加判断位。。

编码器我只用了A相，z相作为原点清零
，在低速时是正常的，只是到了高速就不正常了

Z相归零也换成高速中断试试，如果编码器是A,B,Z相的最好是按专用地址接
半夜3点多还发帖，大哥注意身体啊

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我将编码器A、B、Z项分别使用X0、X1、X2输入，效果不大。
待我消化一下“梦雨天涯”前辈的帖子，再看看情况，
谢谢二位前辈！

应该是受到PLC扫描周期影响，程序越大扫描周期越长，想要不受扫描周期影响，高速计数器的比较指令了

考虑也是收到扫描周期的影响，把设备运行时用不到的程序放入子程序等方法精简后，有所改善但还是满足不了要求，我在看看楼上所说的高速比较功能看看。
谢谢！

使用比较方案后，还是出现本帖开始的情况：

引用

引用第7楼king125于2020-08-08 17:28发表的  :
应该是受到PLC扫描周期影响，程序越大扫描周期越长，想要不受扫描周期影响，高速计数器的比较指令了

按您的方法，使用DHSZ终于解决了这个问题了！谢谢！

在这个环节上，又出现问题了。
我使用步进电机外接编码器，360p/r，使用DHSZ问题貌似解决了。
但我的实际应用是伺服电机+10:1减速机，伺服电机编码器（A相）为2500p/r，也就是我的输出轴转一圈，伺服电机及自带编码器要旋转10圈，这是时候相当于输出轴转一圈编码器要发出25000个脉冲（A相），将A相脉冲引到X0、再用上述的DHSZ指令，又出现了本帖主题的问题了，即微速正常，稍加速就异常了。
看看各位前辈们有没有更好的办法？