站长 版主 大佬



  

             我现在想用三菱FX3U+FX3U 485BD 与 松下A6伺服通讯。现在能通讯上，读不出数据。（读伺服扭矩值）帮忙看看是什么问题。附件是程序

你怎么证明你是通讯上的？RD,SD都闪了？还是成功读取出其它的数据，有返回？

  RD SD 都闪烁  没用数据返回

一、RS D210 D200 D30 D201，虽然后面有赋值给D200和D201，但是M8000先通，后来才赋值
最好直接写成  [RS   D210  K8   D30   K8]

二、不知道发送的报文是否正确
可以先把校验码算出来，用串口调试助手向伺服发送。
伺服有响应后，再把发送的内容直填到D210~D217中。
反正你是固定读一个地址，直接填校验码到D中好些。

三、如果有数据返回，虽然没用，但你可以从对方设备的手册上查这个数据是什么意思，比如有可能是地址不存在，或者校验码错误。

MOV K17 D201改为MOV K7 D201

回复三楼站长：我用你给的方法试试看。。。。


回复四楼大神：你说的我试过了。不行。