苗苗呀
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 94 点
下载积分: 613 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2019-11-15
最后登录: 2021-12-25
查看苗苗呀的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-18 16:44
只看楼主 | 小 中 大
ABB机器人报出安全范围，怎么操作。。。我是新手
1992sd
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 350 点
下载积分: 35437 分
在线时间: 593(小时)
注册时间: 2012-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看1992sd的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-21 08:24
只看该作者 | 小 中 大
需要判断一下是出了工作区范围，还是参数设置超了数值范围。
wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 148 点
下载积分: 675 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2020-08-04
最后登录: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-07 13:39
只看该作者 | 小 中 大
动不了了就解除抱闸，移回去，再松抱闸