用个100ms定时中断 累加除以10就行了 1秒钟刷新一次

#SUM := 0;
#SUM_D := 0;
#Date_1 := #Date_2;
#Date_2 := #Date_3;
#Date_3 := #Date_4;
#Date_4 := #Date_5;
#Date_5 := #Date_6;
#Date_6 := #Date_7;
#Date_7 := #Date_8;
#Date_8 := #Date_9;
#Date_9 := #Date_10;
#AD_RT_D := INT_TO_DINT(#AD_RT);
#Date_10 := #AD_RT_D;
#Date_MAX := MAX(IN1 := #Date_1, IN2 := #Date_2,IN3 := #Date_3,IN4 := #Date_4
                 ,IN5 := #Date_5,IN6 := #Date_6,IN7 := #Date_7,IN8 := #Date_8
                 ,IN9 := #Date_9,IN10 := #Date_10);
#Date_MIN := MIN(IN1 := #Date_1, IN2 := #Date_2, IN3 := #Date_3, IN4 := #Date_4
                 , IN5 := #Date_5, IN6 := #Date_6, IN7 := #Date_7, IN8 := #Date_8
                 , IN9 := #Date_9, IN10 := #Date_10);
#SUM := #Date_1 + #Date_2 + #Date_3 + #Date_4 + #Date_5 + #Date_6 + #Date_7 + #Date_8 + #Date_9 + #Date_10;
#SUM_D := #SUM - #Date_MAX - #Date_MIN;
#SUM_R := DINT_TO_REAL(#SUM_D);
#AD_RTO := #SUM_D / 8;
这个是我之前博图里写的，可以改成梯形图，放循环中断里面就好了

表格指令AD_T_TBL就是楼主想要的SFR指令了，翻一下在线帮助就可以了
定义好表格条目数量，累加，再用FIFO提取出最先进的数值，就可以实现每个周期提取一次表格条目数量-1个数据的平均值

感谢楼主分享

引用

引用第3楼bztongyong于2020-06-20 11:15发表的  :
英威腾也做PLC了，第一次见，看样子还不错。有空谈谈使用感受。

与 汇川 的介面 一模一样，还以为是 汇川的

IF Cou < Data_filtering THEN
    Temp6          :=  Temp5 + Temp6;
    Cou               :=  Cou + 1;
ELSE
    Conv_Value  := DINT_TO_INT(REAL_TO_DINT( Temp6 / INT_TO_REAL(Data_filtering)));
    Temp6          := 0.0;
    Cou              := 0;
END_IF;

三菱中的数据滤波，使用ST语言可以轻松搞定，Data_filtering滤波次数设定多少次都可以，之后完成滤波，得出平均值！