瑞格rego
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楼主  发表于: 2020-06-03 19:48
只看楼主 | 小 中 大
抓取物料时有时会发送一个非识别范围内的点位，用的是工业级交换机，这个问题的原因是视觉软件问题还是通讯问题？？？
各位大佬，求解答
linmaker
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1楼  发表于: 2020-06-04 10:17
只看该作者 | 小 中 大
正常有数据交互就不是通讯问题，问题定位在视觉软件上。
楼主留言：
所以说基本上可以确定是视觉软件出问题了，对吗？
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linmaker
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2楼  发表于: 2020-06-04 11:55
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可以这样排查：
发送位置的数据不对，或超出范围就报警，让视觉触发信号不起作用。然后检查视觉软件，看定位到哪了，然后调整参数，达到定位正确为止。
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