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飞沙漫天
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楼主  发表于: 2020-05-25 09:07
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用C251计数器怎样才能计米数的同时也把速度测出来，我看的有些案例，测速度时会每隔一秒清空一下C251，但是我里边的数值还要用来计算米数，不能清空。所以我该怎么把速度测出来呢？希望各位前辈给个建议。
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xieshaokui
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1楼  发表于: 2020-05-25 09:13
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一秒钟的数据足够你计算出你想要的东东了！
honggun
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2楼  发表于: 2020-05-25 09:22
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一秒钟计数的脉冲，除以时间不就是速度吗？
shangshan114
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3楼  发表于: 2020-05-25 09:25
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距离 时间不是都有了吗
飞沙漫天
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4楼  发表于: 2020-05-25 09:49
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我的计数器里的数据不能清除，因为还要用来计算长度。所以，我要计算速度，我需要知道一秒钟计数器增加了多少才行，但是我没想到怎样才能把这个一秒钟的差值算出来。



引用
引用第1楼xieshaokui于2020-05-25 09:13发表的  :
一秒钟的数据足够你计算出你想要的东东了！
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ntbigcg
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5楼  发表于: 2020-05-25 09:54
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试试SPD指令
飞沙漫天
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6楼  发表于: 2020-05-25 10:02
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图片：
我也考虑了，我用的A,B两相计数，SPD测得时其中一相的脉冲数，是不是把n秒钟测出来的数再乘2就是这段时间测得的总脉冲数了？




引用
引用第5楼ntbigcg于2020-05-25 09:54发表的  :
试试SPD指令
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marksman_01
一起进步
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7楼  发表于: 2020-05-25 12:45
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引用
引用楼主飞沙漫天于2020-05-25 09:07发表的 怎样用一个编码器计米数的同时也把速度测出来？ :
用C251计数器怎样才能计米数的同时也把速度测出来，我看的有些案例，测速度时会每隔一秒清空一下C251，但是我里边的数值还要用来计算米数，不能清空。所以我该怎么把速度测出来呢？希望各位前辈给个建议。

把C251的数据转移到空寄存器后用定时中断计算转速，每次计算清除只需要清除寄存器数值即可，高计的数值可以一直累计的，我之前都这么做，即有转速，还有圈数
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    caoxj007
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    8楼  发表于: 2020-05-25 12:50
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    速度就是距离对时间的一次微分，知道米数就能把速度算出来！跟2楼，3楼差不多的意思！
    zhuo610616
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    9楼  发表于: 2020-05-26 10:56
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    清零前做加数，放另外一个寄存器咯
    旋转编码器
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    10楼  发表于: 2020-05-26 14:26
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    要么就装双输出的增量编码器，我们有款一个编码器 有两组增量信号输出  一组可作为速度反馈 一组作为位置反馈
    旋转编码器
    zht1994612
    承接三菱PLC编程，非标设备制图
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    11楼  发表于: 2020-06-29 17:16
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    你好，你那有双输出的电子手轮吗？
    引用
    引用第10楼旋转编码器于2020-05-26 14:26发表的  :
    要么就装双输出的增量编码器，我们有款一个编码器 有两组增量信号输出  一组可作为速度反馈 一组作为位置反馈
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