• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 521 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-11-22
查看zmrs163的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2020-05-21 16:04
只看该作者 | 小 中 大
图片：
摆线，加速度曲线为正弦。公式如图
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 521 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-11-22
查看zmrs163的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2020-05-21 16:08
只看该作者 | 小 中 大
接下来的变形梯形就比较复杂了，因为整个曲线可以分成五段。考虑到对称性也可以分成6段。分段函数就不考虑曲线适用范围了，因为这个范围的头和尾可以分布在不同的区间里面，细分起来有十几种情况会影响到公式，所以就不讨论了。
nbtr小赖
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 577 点
下载积分: 566 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2019-08-28
最后登录: 2023-07-18
查看nbtr小赖的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2020-05-25 11:10
只看该作者 | 小 中 大
想起原来公司的老大，把7次曲线求解函数写PLC里。。。开机初次运算的时候CPU高负荷到网口东西全断联。。
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 521 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-11-22
查看zmrs163的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2020-05-25 13:09
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
变形梯形可以分为以下六段计算
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 521 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-11-22
查看zmrs163的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2020-05-25 13:11
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
前面三段，计算公式如下
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 521 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-11-22
查看zmrs163的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2020-05-25 13:12
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
后面三段，由对称性可得
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 521 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-11-22
查看zmrs163的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2020-05-25 13:21
只看该作者 | 小 中 大
七次方程其实求解计算量并不大，可能是凸轮上的点太多导致缓慢。PLC本身并不擅长于这种数据处理，分几个扫描周期处理可能会好一点
引用
引用第14楼nbtr小赖于2020-05-25 11:10发表的  :
想起原来公司的老大，把7次曲线求解函数写PLC里。。。开机初次运算的时候CPU高负荷到网口东西全断联。。
yzdz66
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 162 点
下载积分: 640 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2016-09-23
最后登录: 2024-09-13
查看yzdz66的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2020-05-30 19:08
只看该作者 | 小 中 大
7次 或者5次多项式  生成曲线   有功能块 但不能外泄
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1792 个
工控威望: 2046 点
下载积分: 2670 分
在线时间: 2207(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-22
查看eledesigner的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2020-05-31 08:37
只看该作者 | 小 中 大
牛逼了，不过plc算这个得累死，要是同步计算得话扫描周期会非常得长，这种计算应该用PF等采用X86架构得控制器来算比较靠谱。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go