三菱JE-40B伺服电机上电后嗡嗡响，负载很小，联轴器直接连接的类扇叶的东西。通电后扇叶一致来回摆动，几秒钟后驱动器报警。使用一键调整需要开启伺服运行，但这种情况下无法运行就报警了，请问各路大神这个怎么破？还有伺服电机较软，刚性怎么调整，翻了手册也没找到怎么调整的，本人对松下比较熟悉，这个三菱光纤JE第一次用，恳求各位大佬帮忙！！

伺服太小，刚性不够，用MR Configurator2软件 调大刚性还是这样的话建议加减速机。

刚性强，惯量比加大

机构都完美的情况下可能是小牛拉大车，我这边里更多的是机构打表没打好，个别区段憋着了

这种情况一般都是电机小了，加大电机或者加减速机吧

感谢各位的出谋划策，确实时电机刚性小。但是负载很小，不是小马拉大车，400w电机就带个跟风扇的东西，几乎是空载。最后几经折腾，发现机构装配上传动轴跟电机轴不同心造成的电机震动，重新调整了装配位置，然后一键整定好了。奇怪的是就算不同心，阻力也很小，手轻轻一拨，也转的很顺，不知道为啥电机就是一个劲的震。