工控最强王者
世上无难事，只怕有心人
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 91 个
工控威望: 232 点
下载积分: 2123 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2018-10-26
最后登录: 2024-05-16
查看工控最强王者的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-02-24 14:25
只看楼主 | 小 中 大
伺服做往复运动经常经常报过载AL006,大部分时间是正常动作的，有时候静止也报过载
marksman_01
一起进步
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 524 点
下载积分: 3287 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2019-06-01
最后登录: 2024-12-21
查看marksman_01的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-02-25 08:34
只看该作者 | 小 中 大
我也遇到过，应该是电机线的问题，往复运动对线的要求比较高，不是超软线用不了多久就会弯折过度导致线缆断线，也有可能没有完全断路，换一根质量好一些的超软线再套坦克链可能会好一些
楼主留言：
我线是不动的
sxy2005mlj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 168 点
下载积分: 734 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2012-02-21
最后登录: 2024-12-04
查看sxy2005mlj的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-02-25 10:14
只看该作者 | 小 中 大
有可能是插头不好
清风飘雪
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 911 点
下载积分: 127 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2020-02-20
最后登录: 2024-12-17
查看清风飘雪的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-02-25 11:07
只看该作者 | 小 中 大
你的伺服驱动器带制动电阻了吗？不带的话经常出过载
楼主留言：
不带的，加减速时间0.3秒
mistyke
打工仔
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 1066 点
下载积分: 6021 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2018-01-02
最后登录: 2024-12-19
查看mistyke的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-02-25 11:15
只看该作者 | 小 中 大
以前都正常使用的话，也有可能是电机坏了，松开使能用手转转看
楼主留言：
电机换过的，驱动器也换过
moyqfujian
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1532 个
工控威望: 15103 点
下载积分: 2986 分
在线时间: 1420(小时)
注册时间: 2013-12-08
最后登录: 2024-12-22
查看moyqfujian的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-02-25 13:04
只看该作者 | 小 中 大
有可能是电机编码器问提
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1086 个
工控威望: 1228 点
下载积分: 2954 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-12-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-02-25 14:13
只看该作者 | 小 中 大
多大伺服？是不是没加电阻？
楼主留言：
750W,没加电阻，减速时间0.3秒,会不会有回生能量产生导致过载
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）