如图一所示:

谢谢两位的解答,但有一点似乎还不明白,不知我是否没有说明白,如上图一所示,如果伺服上电时回原点方向定为前进方向,当碰前进限位后再改变方向,即向后退方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置应该为所要找的原点吧!如图二所示

如图二所示:

但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的方向为后退方向,如图三所示,我的意思为:如果伺服电机用原点回归命令ZRN时方向不同,则最后所找的原点是否也不同,正如图二图三所示,不知分析是否正确,

版主不在吗?希望能得到大家的解答.

引用

引用第5楼一天贼忙于2008-07-11 09:27发表的  :
回零开始时，先写一段运动指令让小车先向一个方向运行，不管经过不经过原点都不停直到碰到这端限位停止，再把方向控制输出位Y反向输出，这时再用ZRN指令就一定能够找到原点。
.......

我写了那么多，那么详细，你怎么不仔细看呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
郁闷！

引用

引用第15楼yangsanbao于2008-07-11 21:21发表的  :
但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的方向为后退方向,如图三所示,我的意思为:如果伺服电机用原点回归命令ZRN时方向不同,则最后所找的原点是否也不同,正如图二图三所示,不知分析是否正确,

是这样的，但是你在程序里总变换回零方向干嘛？
如果认为接近开关位置不是你程序的原点位，还可以加偏置啊。

引用

引用第5楼一天贼忙于2008-07-11 09:27发表的  :

由此三种基本方式衍生出的，快速找点再爬行一段距离再反向爬行找点再加Z相信号再加偏置等等（控制器不同库函数里封装的回零方式也不同，有的加一种，有的加几种。但如果你想要做其中的某种方式，一般都可以自己辅助的写一段程序来完成）
.......

谢谢版主!今天下午认真地看了伺服资料,再分析版主的精彩回复,已有所收获.再次谢谢大家的帮助!

这个方法虽然苯，但是是最有效的。

学习了,

请问版主如果是控制步进电机 ，只用一个光电开关回原点怎么做
如图
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08的帖子都顶出来了，3检测点用ZRN不如4检测点用DSZR，DSZR就可以实现原点的搜索，ZRN的搜索要自己编程实现