tzyfl4444
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楼主  发表于: 2019-10-17 13:37
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当前值，是板卡里有对应的寄存器吗，还是要通过串口读当前的位置呢？，谢谢了。
lcl0904
不清楚
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1楼  发表于: 2019-10-17 16:59
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板卡有自己的位置，伺服只负责接收脉冲这些，不管位置
焦刘吉
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2楼  发表于: 2019-10-17 22:19
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可以的不过要做通信，读取伺服控制器的位置，还要计算，通过通信，多圈数据+单圈数据，1圈对应的数据量等
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