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伺服马达调谐疑问
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yoyo2001426
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楼主
发表于: 2019-08-18 23:18
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有一轴为上下移动,有自动调谐过,但是移动向下时移动的声音是顺畅合理的,但是向上移动时声音就会出现比较尖锐的声音,这该如何调整呢? 各位是否有这样的经验?
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chunfeng257
没有比人更高的山,没有比脚更高的路
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1楼
发表于: 2019-08-19 13:07
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自动多调整几次
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yoyo2001426
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2楼
发表于: 2019-08-20 08:30
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自动调谐出来的数值都一样,已经不知道要怎么搞了
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lijinniu
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3楼
发表于: 2019-08-20 08:42
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增加一个平衡机构,如平衡气缸油缸等
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chunfeng257
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4楼
发表于: 2019-08-20 10:13
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这就不要用自动调了,改手动调整,不过这个过程有点慢,可以试下
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594562151
清风明月
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5楼
发表于: 2019-08-20 10:27
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马达上升力度 接近马达的最大扭矩 你手动调节下增益看下状况好了啊
特别提醒大家:
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会飞的迈巴赫
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6楼
发表于: 2019-08-21 14:44
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如果是单个轴的话可以先调PA09参数,不行的话试试一键式调整
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shtb8501
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7楼
发表于: 2019-08-22 23:07
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看伺服的振动情况
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yoyo2001426
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8楼
发表于: 2019-08-23 08:31
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手动调整各位小哥都会调整哪些参数? 手册写的很多却不知道调整哪个参数会有哪些效果
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tkggtdkjpl
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9楼
发表于: 2019-08-23 08:45
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力刚刚够或不够,加减速机
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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yoyo2001426
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10楼
发表于: 2019-08-23 14:54
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机构负重是已经多一半的负重去请厂商选购马达了,还需要再多减速机吗
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