295292320
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楼主  发表于: 2019-07-22 10:21
只看楼主 | 小 中 大
图片：
这段程序是连总控的，不知道是什么意识，有人指点一下吗？
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1楼  发表于: 2019-07-22 11:11
只看该作者 | 小 中 大
有不有人出来讲解下？？？
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2楼  发表于: 2019-07-22 13:15
只看该作者 | 小 中 大
这段程序的意思我懂，但是后面的M没有跟其他程序关联，这点我就不清楚是干嘛的
小侯
小侯
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3楼  发表于: 2019-07-22 13:22
只看该作者 | 小 中 大
你這段並無法讓人了解總控那邊資料是做甚麼
就你註解來看並不清楚
最多只能推測
D6011、M210、M901跟原點復歸有關
D6012、M203、M902跟自動模式有關
D6013、M207、M904跟暫停有關

或許
D6011是上位機下達原點復歸，M901去驅動M210執行原點復歸
原點復歸執行時D6011清除
僅能這樣猜測
楼主留言：
真诚感谢！