plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 199 点
下载积分: 736 分
在线时间: 212(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-09-30
查看plc初学者的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-17 10:59
只看楼主 | 小 中 大
我想在一定时间内把伺服的转速从3000转下降到1500转，每隔0.5秒甚至更低的时间间隔来刷新转速。使用脉冲控制，目前测试情况是伺服对于指令的响应太慢，往往要过1-2s才会变化一次。理论转速跟实际转速会有最大7-8转的误差。
使用dplsy 脉冲 k0 y0指令，每个运算周期更新一次脉冲数据，但伺服没有办法做到哪怕500ms一次的更新频率。
尝试过调整增益，但基本上变化不大。
求大神指导。
suegu2
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 319 个
工控威望: 584 点
下载积分: 6619 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2012-09-22
最后登录: 2024-11-23
查看suegu2的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-17 13:03
只看该作者 | 小 中 大
不会吧 伺服响应没这么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 199 点
下载积分: 736 分
在线时间: 212(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-09-30
查看plc初学者的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-07-17 14:28
只看该作者 | 小 中 大
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-25
查看yerong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-07-17 16:25
只看该作者 | 小 中 大
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-07-17 20:20
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间调短
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180