1336547704
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 205 点
下载积分: 31495 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2017-03-31
最后登录: 2024-07-29
查看1336547704的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-09 14:23
只看楼主 | 小 中 大
图片：
AccSet这个指令怎么看出是百分数，似乎毫无规律，请高手指导一下
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 8883 点
下载积分: 9135 分
在线时间: 923(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-11-17
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-09 14:50
只看该作者 | 小 中 大
AccSet这个指令,就是一个速 度限制,你这三个例子不是有说明了吗?50=50%;在不同的位置限制不同的东西
楼主留言：
50%两次位置不一样哇，例一是第一个数，例二数，这让人怎么判断
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
木木2012
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 293 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 31796 分
在线时间: 830(小时)
注册时间: 2012-12-04
最后登录: 2023-07-12
查看木木2012的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-07-09 14:54
只看该作者 | 小 中 大
他说是百分数那就是百分数
楼主留言：
对，也有同样的疑问？这个百分数怎么规定
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1029 个
工控威望: 1169 点
下载积分: 2836 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-16
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-07-10 21:14
只看该作者 | 小 中 大
这个指令的后边不是还有图说明吗，实在理解不了，直接把机器人玩起来试试就行了，搞工控又不是考试。
楼主留言：
看来你也没明白
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1029 个
工控威望: 1169 点
下载积分: 2836 分
在线时间: 393(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-11-16
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-07-12 23:17
只看该作者 | 小 中 大
我ABB机器人程序写了不下于20多套，很多指令都是用到时翻指令手册，搞工控重要的是要自己亲手试。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-07-13 08:24
只看该作者 | 小 中 大
每种伺服都有额定转速，机械手也不例外，至少我是这么认为的。
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 991 个
工控威望: 5696 点
下载积分: 139 分
在线时间: 516(小时)
注册时间: 2019-07-04
最后登录: 2024-11-15
查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-07-13 11:17
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼宿迁电工于2019-07-12 23:17发表的  :
我ABB机器人程序写了不下于20多套，很多指令都是用到时翻指令手册，搞工控重要的是要自己亲手试。

你的签名很吊
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。