引用引用第3楼fhy0410于2019-06-09 21:48发表的 :谢谢楼上的两位大神的解答,2楼大神的那个案例我以下载下来在学习参考中。只是有部分还没明白。因为设备是配套在一条生产线的中,它前面的输送辊的线速度在开机正常后,基本上没什么变化,是一个基本上稳定的线速度。100个电机单独收取,当其中一个电机开机收卷的时间只读一次前面输送辊的线速度。当收卷的直径变大时,收取电机的速度变化用角度传感有角度电压+主速度频在变频里PID运算来控制电机转速。 2楼大神讲到RTU广播通讯速度慢,慢到什么程度,你讲到的广播频率在整个网络中100台电机都是这个频率这个可以的。现在设备这样的控制方案可行性不知能行不。请各位大神继续指点迷津。