qiaojian
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楼主  发表于: 2019-05-11 14:33
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要求是 按下启动按钮，电机正转，正转过程中按下反转按钮无反应，必须正转完成才能反转，反转也一样，反转过程中按正转启动无反应 ，结束时才可正转，停止按钮随按随停。我程序写的只能正转过程中点反转就直接反转了，不能等到正转完成才反转 ，请问一下具体程序该怎么写，哪位好心人帮帮弟弟， 谢谢啊
流辰沙
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1楼  发表于: 2019-05-11 15:50
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脉冲输出时，不应该有特殊标志位记录“脉冲输出中”吗？又或者是“指令执行结束标志位”

以三菱为例，见下图：