tzyfl4444
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楼主  发表于: 2019-04-30 13:20
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发拉克机机器人增加了CCLINK卡，和刷了软件。5U这边该怎么设置。请教下，谢谢
东方花猪
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1楼  发表于: 2019-04-30 13:37
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是发那科机器人吧？
FANUC机器人标配带有CRMA15和CRMA16两条IO输出接头，共有10个输入和10个输出口，一般应用是够用的；用CCLINK通讯是可以将通讯点数扩大，机器人那里要有CCLINK通讯板，并刷有软件；外部PLC要多少点看你的实际需要了，CCLINK只是起通讯作用。
拆二代
linzhenfu
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2楼  发表于: 2019-04-30 15:38
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简单得很，刚做的一个项目跟你的配置差不多，但我把CC-LINK换成MODBUS-TCP了
tzyfl4444
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3楼  发表于: 2019-04-30 15:59
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MODBUS TCP,就是以太网口吗，有这方面的 资料吗
linzhenfu
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4楼  发表于: 2019-04-30 16:12
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在FANUC这本手册里：B-82844EN_01
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    linzhenfu
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    5楼  发表于: 2019-04-30 16:21
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    CC-LINK比这个简单得多啊，设几个参数就行了
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    tzyfl4444
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    6楼  发表于: 2019-04-30 16:55
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    兄弟谢谢了，那个上面有个SB 和SW的是有上面用处