吴工2014
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楼主  发表于: 2019-04-27 11:43
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运控控制器为三菱Q172
轴1、轴2、轴3同步跟随轴4走凸轮运动，轴4为0-360degree。
轴4由0开始运行，当轴4为130°时，轴1、轴2、轴3离合ON运行。当设备停机时，轴4则运行到350~10°停止，轴1、轴2、轴3则需要继续走到凸轮轴130°的位置停止

现在问题是如何实现，设备停机时，轴4运行至350~10°停止，轴1、轴2、轴3继续走到凸轮轴130°的位置停止，途中不能出现速度突变，需要平滑过渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流，目前在学习Q172！
流辰沙
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1楼  发表于: 2019-04-28 09:06
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主轴速度快不快？3个从动轴是不是独立动作？
如果前面两个条件允许，一次都是旋转一圈（各轴单次脉冲数固定），根据主轴动作时间计算好速度去控制，能不能实现？
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    daizhi
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    2楼  发表于: 2019-04-28 09:59
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    听起来像是离合器OFF位置不同而已
    yzdz66
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    3楼  发表于: 2019-05-07 14:28
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    这个可能要用到高级同步
    yidupengtao
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    4楼  发表于: 2019-05-25 14:39
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    三次元动作
    yzdz66
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    5楼  发表于: 2019-11-30 11:27
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    1切换到虚轴  2将上个周期的主轴变化量   作为切换后主轴的增量这样就可以继续运行到130°
    [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新编辑 ]
    kyy80
    态度决定一切``````
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    6楼  发表于: 2019-11-30 19:50
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    设置离合器OFF滑动距离行不？
    daizhi
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    7楼  发表于: 2019-11-30 20:29
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    特殊OS的有点动固定位置停止功能
    逆风不怂
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    8楼  发表于: 2019-12-03 20:32
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    单独控制的可以试试中断定长指令DVIT看看
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