吴工2014
微信：13549987100，学！！！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 171 个
工控威望: 4483 点
下载积分: 796 分
在线时间: 179(小时)
注册时间: 2014-09-01
最后登录: 2024-11-29
查看吴工2014的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-27 11:43
只看楼主 | 小 中 大
运控控制器为三菱Q172
轴1、轴2、轴3同步跟随轴4走凸轮运动，轴4为0-360degree。
轴4由0开始运行，当轴4为130°时，轴1、轴2、轴3离合ON运行。当设备停机时，轴4则运行到350~10°停止，轴1、轴2、轴3则需要继续走到凸轮轴130°的位置停止

现在问题是如何实现，设备停机时，轴4运行至350~10°停止，轴1、轴2、轴3继续走到凸轮轴130°的位置停止，途中不能出现速度突变，需要平滑过渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流，目前在学习Q172！
流辰沙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1068 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2018-12-27
最后登录: 2024-04-16
查看流辰沙的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-28 09:06
只看该作者 | 小 中 大
主轴速度快不快？3个从动轴是不是独立动作？
如果前面两个条件允许，一次都是旋转一圈（各轴单次脉冲数固定），根据主轴动作时间计算好速度去控制，能不能实现？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(吴工2014) 轴4停止了，轴1/2/3还是 ..
    daizhi
    一师一地一时一法
    级别: VIP会员

    精华主题: 0
    发帖数量: 1470 个
    工控威望: 1376 点
    下载积分: 3900 分
    在线时间: 2976(小时)
    注册时间: 2007-05-31
    最后登录: 2023-11-27
    查看daizhi的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2019-04-28 09:59
    只看该作者 | 小 中 大
    听起来像是离合器OFF位置不同而已
    yzdz66
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 162 点
    下载积分: 640 分
    在线时间: 51(小时)
    注册时间: 2016-09-23
    最后登录: 2024-09-13
    查看yzdz66的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2019-05-07 14:28
    只看该作者 | 小 中 大
    这个可能要用到高级同步
    yidupengtao
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 59 个
    工控威望: 165 点
    下载积分: 3016 分
    在线时间: 120(小时)
    注册时间: 2015-06-07
    最后登录: 2024-10-23
    查看yidupengtao的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2019-05-25 14:39
    只看该作者 | 小 中 大
    三次元动作
    yzdz66
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 162 点
    下载积分: 640 分
    在线时间: 51(小时)
    注册时间: 2016-09-23
    最后登录: 2024-09-13
    查看yzdz66的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2019-11-30 11:27
    只看该作者 | 小 中 大
    1切换到虚轴  2将上个周期的主轴变化量   作为切换后主轴的增量这样就可以继续运行到130°
    [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新编辑 ]
    kyy80
    态度决定一切``````
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1226 个
    工控威望: 3496 点
    下载积分: 4402 分
    在线时间: 1979(小时)
    注册时间: 2008-02-17
    最后登录: 2024-11-28
    查看kyy80的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2019-11-30 19:50
    只看该作者 | 小 中 大
    设置离合器OFF滑动距离行不？
    daizhi
    一师一地一时一法
    级别: VIP会员

    精华主题: 0
    发帖数量: 1470 个
    工控威望: 1376 点
    下载积分: 3900 分
    在线时间: 2976(小时)
    注册时间: 2007-05-31
    最后登录: 2023-11-27
    查看daizhi的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2019-11-30 20:29
    只看该作者 | 小 中 大
    特殊OS的有点动固定位置停止功能
    逆风不怂
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 81 个
    工控威望: 154 点
    下载积分: 806 分
    在线时间: 128(小时)
    注册时间: 2018-10-21
    最后登录: 2024-11-21
    查看逆风不怂的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2019-12-03 20:32
    只看该作者 | 小 中 大
    单独控制的可以试试中断定长指令DVIT看看
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(吴工2014) 轴4停止了，轴1/2/3还是 ..