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evanzheng
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楼主  发表于: 2019-02-20 10:29
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伺服走直线运动，例如有10个间距，每个间距位置可以独立设定，这个可以用相对OR绝对指令去写。重点是要每个间距设定后面要加选择开关，假如关闭第二个间距 那么在跑完
第一个间距后直接运行到第三个间距位置，以此类推。
各位大大有什么好方法？？？？？
佛系少年武功
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1楼  发表于: 2019-02-20 11:32
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这个用SFC感觉很好写,但是会写的比较繁琐,你就走完第一个间距以后,转移条件就是你用的那个选择开关,然后用选择分支,选择开关ON的话,就走第二个间距,OFF的话就判断是否走第三个间距的开关是ON还是OFF,是ON的话走第三个,OFF的话就就判断...以此类推,就是写起来感觉会很长很繁琐
huiyang
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2楼  发表于: 2019-02-20 11:54
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10个间断触发条件是什么？走绝对会好一点吧。
evanzheng
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3楼  发表于: 2019-02-20 12:42
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引用
引用第1楼佛系少年武功于2019-02-20 11:32发表的  :
这个用SFC感觉很好写,但是会写的比较繁琐,你就走完第一个间距以后,转移条件就是你用的那个选择开关,然后用选择分支,选择开关ON的话,就走第二个间距,OFF的话就判断是否走第三个间距的开关是ON还是OFF,是ON的话走第三个,OFF的话就就判断...以此类推,就是写起来感觉会很长很繁琐





这个方法工位间距数量少可以使用，数量太多了就写起来太繁琐了
evanzheng
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4楼  发表于: 2019-02-20 12:43
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引用
引用第2楼huiyang于2019-02-20 11:54发表的  :
10个间断触发条件是什么？走绝对会好一点吧。




触发条件就是外部一个控制信号
luwenhua1985
我回来了
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5楼  发表于: 2019-02-20 13:59
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三菱步序梯形图 绝对位置
或者有字当步序
佛系少年武功
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6楼  发表于: 2019-02-20 14:38
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引用
引用第3楼evanzheng于2019-02-20 12:42发表的  :
但是你需要实现这种功能是必须经过这种判断的吧

只是这个判断写在哪的区别吧


.......
xiao_ming
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7楼  发表于: 2019-02-20 22:20
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用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
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8楼  发表于: 2019-02-21 08:47
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直接用间距*开关ON的数量来写点位，点位用绝对坐标，实时计算就行。比如你在0位，判断后面10位中开关ON的位置，计算出坐标，直接跑过去不就行。不过你要判断下每次停止的位置是不是在点上，如果不在，要先回到最近的一个点位。
yesterdayom
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9楼  发表于: 2019-02-21 09:08
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7楼正解
蒲城风信子
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10楼  发表于: 2019-02-21 09:17
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huiyang
huiyang
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11楼  发表于: 2019-02-21 09:48
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你这10个间断 还要求可以选择任意其中间断执行吗？是不是这个意思？要是这样 加配方做。
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