cjlw2003
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楼主  发表于: 2019-01-07 21:01
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安川伺服驱动器点正常，模拟量启动会慢速反转，把模拟量拆掉后会正转。是怎么回事。
cjlw2003
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1楼  发表于: 2019-01-07 21:02
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安川伺服驱动器有没有坏呢？
安川周周
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2楼  发表于: 2019-01-08 08:56
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模拟量有偏置，fn009,fn00a可以调整偏置的
安川周周
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3楼  发表于: 2019-01-08 09:05
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fn009模拟量指令偏置量的自动调整
fn00a速度指令偏置的手动调整。

输入模拟量负值为电机反转
输入模拟量正值为电机正转。

如果输入模拟量为0，电机应该是停着不旋转，如果这时候有微速的旋转的话，就是伺服本身存在的偏置。需要通过FN辅助功能进行调整。
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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4楼  发表于: 2019-01-08 09:30
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