kps000
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 634 点
下载积分: 7625 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2018-12-04
最后登录: 2024-12-21
查看kps000的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-12-21 12:28
只看楼主 | 小 中 大
三菱伺服电机可以在行走中碰到阻力返回
杨哲1234
生活只有眼前的苟且！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 191 个
工控威望: 885 点
下载积分: 2684 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2018-01-11
最后登录: 2024-12-21
查看杨哲1234的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-12-21 15:33
只看该作者 | 小 中 大
不懂你想要干嘛？
suegu2
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 319 个
工控威望: 584 点
下载积分: 6619 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2012-09-22
最后登录: 2024-11-29
查看suegu2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-12-24 16:02
只看该作者 | 小 中 大
输出转矩检测 超过范围反转不就可以了
kps000
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 634 点
下载积分: 7625 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2018-12-04
最后登录: 2024-12-21
查看kps000的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-12-25 10:58
只看该作者 | 小 中 大
已经整好了，谢谢提议
引用
引用第2楼suegu2于2018-12-24 16:02发表的  :
输出转矩检测 超过范围反转不就可以了
1336547704
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 205 点
下载积分: 31495 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2017-03-31
最后登录: 2024-07-29
查看1336547704的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-12-25 11:54
只看该作者 | 小 中 大
可以！扭矩控制方式