一步一脚印
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 111 点
下载积分: 804 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2018-03-08
最后登录: 2022-03-28
查看一步一脚印的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-12-10 16:15
如题!

小弟刚刚开始接触这些,,现在脑子里有些打架,搞不清插补,电子凸轮 ,这两个有什么区别

向各路大神取点经!!

焦刘吉
紧跟时代发展,努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14955 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-11-14
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-12-10 20:14
插补的做出的轨迹是由规矩的图形形成的,直线,圆弧或圆,螺旋,形成的轨迹,直线圆圆弧都是有2个或3个或多个点形成的,往往需要一个基准轴和其他轴做相应的有规矩的轨迹运动,每个轴相应的速度与移动量可以通过数学运算得到,电子凸轮是机械凸轮在软件上的实例化,这样凸轮曲线就不会受机械的制约,电子凸轮相比插补不是基准轴的概念,是输入轴与输出轴的概念,输入轴可以是有实际的轴也可以是虚拟的轴,电子凸轮是先定义好一条曲线轨迹,输出轴与输入轴是按照曲线轨迹进行运动
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+3(a918126889) 好贴好贴!
  • 下载积分:+1(jack1009) 热心助人!
  • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    panguancheng
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 199 个
    工控威望: 257 点
    下载积分: 1491 分
    在线时间: 43(小时)
    注册时间: 2018-10-22
    最后登录: 2024-11-15
    查看panguancheng的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2018-12-10 20:34
    插补就是n个轴同时启动,然后同时到达目标点;电子凸轮就像机械凸轮一样,只不过电子是虚拟的
    一步一脚印
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 27 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 804 分
    在线时间: 28(小时)
    注册时间: 2018-03-08
    最后登录: 2022-03-28
    查看一步一脚印的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-12-11 08:04
    引用
    引用第1楼焦刘吉于2018-12-10 20:14发表的  :
    插补的做出的轨迹是由规矩的图形形成的,直线,圆弧或圆,螺旋,形成的轨迹,直线圆圆弧都是有2个或3个或多个点形成的,往往需要一个基准轴和其他轴做相应的有规矩的轨迹运动,每个轴相应的速度与移动量可以通过数学运算得到,电子凸轮是机械凸轮在软件上的实例化,这样凸轮曲线就不会受机械的制约,电子凸轮相比插补不是基准轴的概念,是输入轴与输出轴的概念,输入轴可以是有实际的轴也可以是虚拟的轴,电子凸轮是先定义好一条曲线轨迹,输出轴与输入轴是按照曲线轨迹进行运动


    也就是说插补 是多轴一起动作 ,电子凸轮 有主从 之分?
    不小心遇见你
    自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
    级别: 工控侠客

    精华主题: 3 篇
    发帖数量: 2047 个
    工控威望: 2964 点
    下载积分: 25187 分
    在线时间: 1435(小时)
    注册时间: 2014-01-05
    最后登录: 2024-11-19
    查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-12-11 08:45
    1楼流弊 正解
    项目、视觉、通讯QQ3515716
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 204 个
    工控威望: 299 点
    下载积分: 2904 分
    在线时间: 110(小时)
    注册时间: 2016-05-06
    最后登录: 2024-11-18
    查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-12-11 11:52
    引用
    引用第3楼一步一脚印于2018-12-11 08:04发表的  :


    也就是说插补 是多轴一起动作 ,电子凸轮 有主从 之分?

    可以这么说
    zhangjohn999
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 37 个
    工控威望: 195 点
    下载积分: 486 分
    在线时间: 53(小时)
    注册时间: 2008-01-25
    最后登录: 2023-04-05
    查看zhangjohn999的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2019-11-13 00:02
    电子凸轮,和插补在本质上其实没有什么大的区别,实际上,电子凸轮就是在做XY两个轴的插补计算。只不过,广义上的插补运算一般用在机器人,机床的等行业,二这些应用的插补都是多个轴,且还有坐标系统的转换,可是电子凸轮没有,其坐标系统是相对固定的,不变的。