那位师父做过台达A2伺服龙门同轴控制，现在用两台ASD-A2-2043-M  伺服驱动器来做同动控制，用定位模式控制，要求两个电机位置，速度同时移动。知道台达A2伺服有龙门控制这个功能，不知道有那几个参数要设定？我把这几个参数设为： P-00   002 , P-01   000 , P-44  640  ,  P-45  1   ,  P-46  2500  ,  P-72  10000,  P-73  3000 , P-74  002    。通电驱动器报警 AL  040
把P73改为300000 也是报这个，不知道是怎么回事？接线 ：轴1 CN1 的 ;21 OA ;   22  /OA ;  25  OB ;  23 /OB  对应接到轴2  CN5 ;   4  OPT A ;   5  OPT/A ;   3  OPT B   ;   2  OPT/B 另外一台反之也是这样接，用软件示波器临控 回授位置数据和P5-17 数据时不一样相差很大，电机没启动P-17数据也一直在变动。把CN5接头扒掉时就停了，还有那里要设置或接线的吗？

台达那个示波器怎么用的，教教我，我一直搞不懂这个曲线图到底体现的是什么，什么看共振点。

今天又掉试了，发现CN5连接线有 严重的干扰就成数据一直有变化，和P1-73对比后报AL-040.驱动器是放在桌面上地线没有接，CN5插头也没装壳子屏蔽层没接好,把地线接好了效果好一点，而且AL-040也不报了,就是感觉A2伺服这个龙门同动的功能只是一个读取P1-73设定的数据做比较然后报警的作用，并没有相互补偿的作用。

请教台达工程师吧