现在有一台加工机械，机械分三个部分（送料机构，加工机构，取料卸料机构），运行的流程：送料→加工→取料卸料
开机自动，程序执行（送料）
当程序执（加工）的时候，（送料机构）应该执行第二次
当程序执（取料卸料）的时候，（加工）应该执行第二次
因为三个机械部分每一部分的程序都有好几步，现在的自动程序框架不知道究竟用单流程还是用并行分支。如果用单流程，照着送料→加工→取料卸料来编程，程序步骤是很清楚，不过有一个问题，就是程序要执行到卸料完成之后才开始执行送料，这中间加工位就一直处于空闲状态，那样机器效率太低。如果用并行分支感觉不太好做，兄弟刚开始用SFC,始终不得要领。

把三個部分當作三個獨立的機器，送料機構送料畢給信號到加工機構後繼續送料，加工機構完成後給信號啟動取料後繼續加工。

那就是并行分支了，不过这个并行SFC好像不好操作。如果S2为自动初始化，转移条件为m8041+m8044,此时送料可以启动，不过加工和取料的转移条件却不是m8041+m8044。加工转移条件应该是送料完成，取料卸料转移条件应该是加工完成。因为并行分支要在分支之前给转移条件，不好搞

引用

引用第2楼1938710891于2018-09-24 22:11发表的  :
那就是并行分支了，不过这个并行SFC好像不好操作。如果S2为自动初始化，转移条件为m8041+m8044,此时送料可以启动，不过加工和取料的转移条件却不是m8041+m8044。加工转移条件应该是送料完成，取料卸料转移条件应该是加工完成。因为并行分支要在分支之前给转移条件，不好搞

不一定要用IST指令

用并行分支比较有效。您再好好想想办法，可以的。

三个部分如果要一起工作，节拍一致，用SFC只能并行分支了，如果用FB，做三个独立的块就行了

写三段SFC，相互之间并没有时间上的牵制