三菱用ST做功能块,如果使用自带定时器,多次使用会出现定时器重复的问题。自己摸索的解决方法如下:自己做定时器
IF SM412=FALSE THEN
MIddle10:=1;
END_IF ;
IF SM412=TRUE THEN
MIddle10:=0;
END_IF ;
IF (NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) THEN
INCP(NOT MIddle10, time10);
IF time10=AlarmDelay THEN
Tim10:=1;
time10:=0;
END_IF;
END_IF;