zhengmingjun
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楼主  发表于: 2018-09-08 11:20
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请教各位：台达ASDA-B2伺服驱动器P1-44=160    P1-45=10  滚珠丝杠的螺距=10MM  由此计算脉冲当量=0.001MM  但是系统的程序是这样的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服电机和滚珠丝杆直连的，没有减速机构。D960是触摸屏设置定位长度，如果我设置D960=100MM，则100×1000÷100=1000个脉冲
那么100MM÷1000个脉冲 得1个脉冲=0.1MM 这个计算结果和前面计算的脉冲当量=0.001MM不同。请指教！
dgamen
岁月不饶人
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1楼  发表于: 2018-09-08 11:29
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还要看伺服驱动器电子齿轮比
楼主留言：
台达ASDA-B2伺服驱动器P1-44=160    P1-45=10  滚珠丝杠的螺距=10MM 伺服电机分辨率160000
往事如风
科技改变制造
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2楼  发表于: 2018-09-08 12:54
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160/10=160*1000/10*1000
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
zhengmingjun
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3楼  发表于: 2018-09-08 16:51
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我弄明白了，D960在触摸屏上输入100，而程序中显示的是K10000,D960的数字格式是输入上限250.00  PLC上限25000
所以10000×1000÷100=100000个脉冲
那么100MM÷100000个脉冲 得1个脉冲=0.001MM
xingzb2
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4楼  发表于: 2018-09-08 18:42
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增益设定的问题
h82763800
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5楼  发表于: 2018-09-10 09:38
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他这个 触摸屏上的线性转换没有一步做到位啊   还要计算2次
wangnaizhi
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6楼  发表于: 2018-09-10 09:44
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搞不明白为什么会有这种奇葩的设计 你直接在触摸屏上面把数值转换掉不就可以了 搞的算来算去的 你以脉冲作为基础量去计算不就可以了 别以mm为单位不就可以了 简单点说 就是你设置成了1个脉冲 轴走的距离是0.001mm   轴走100mm 你需要发多少个脉冲就可以了 搞的乱七八糟的 自己都乱