随风叶落
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 97 点
下载积分: 1024 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2018-01-22
最后登录: 2024-02-01
查看随风叶落的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-20 15:54
只看楼主 | 小 中 大
我用伺服电机带动丝杆推动铁板加压，压力值达到目标值后，过两三分钟压力值会变小很多。结构是横向推动的。
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-20 15:58
只看该作者 | 小 中 大
用带刹车伺服
楼主留言：
也就是说使能停止后，电机也会轻微移动是吗？
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1799 个
工控威望: 2053 点
下载积分: 2685 分
在线时间: 2215(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-30
查看eledesigner的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-20 16:03
只看该作者 | 小 中 大
扭矩模式吗
楼主留言：
使用的是位移＋传感器
mistyke
打工仔
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 143 个
工控威望: 1066 点
下载积分: 6021 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2018-01-02
最后登录: 2024-10-31
查看mistyke的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-20 16:35
只看该作者 | 小 中 大
应该是有个弹簧加压的吧？施压完成后为啥伺服的使能要停止？
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-20 16:50
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼seafar于2018-07-20 15:58发表的  :
用带刹车伺服

伺服使能停止，电机就能不制动了
楼主留言：
使能不停止，力还是在变小
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-29
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-20 17:50
只看该作者 | 小 中 大
伺服用扭力模式  控制部分加一个模拟量输出模块 就不会出现扭力会慢慢变小的情况了
好久不见啦
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 281 个
工控威望: 429 点
下载积分: 7177 分
在线时间: 175(小时)
注册时间: 2018-04-30
最后登录: 2020-05-21
查看好久不见啦的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-21 09:41
只看该作者 | 小 中 大
要的是压力，为什么用位移控制?
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1125 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-10-07
查看yrm258的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-07-23 08:27
只看该作者 | 小 中 大
5楼正解呀。
控制方式就有问题，怎么可能解决好问题。
人生没有如果只有后果