dusongjie
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楼主  发表于: 2018-07-03 22:02
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不定时嗡嗡响是什么意思望大神指示
nuanbing99
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1楼  发表于: 2018-07-04 08:08
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蜜蜂来采蜜了。

看看是不是增益太强了。
michael.guan
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2楼  发表于: 2018-07-04 08:16
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应该是增益的问题，惯量比偏大，导致定位完成范围偏小，引起的电机高频震荡。通过伺服软件带着负载多重新整定几次。
ma924888027
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3楼  发表于: 2018-07-04 08:21
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调节增益、惯量、增益试试
玩家100
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4楼  发表于: 2018-07-06 17:22
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基本就是增益问题