需要做一条四台行车的挂镀线控制程序，请各位大神指导一下设计思路，需要了解哪些工艺？行车定位及路线的设定等，第一次做这样的项目，还请各位同行多多指点

用先进先出，排队方式的做。天车定位方式可用限位开关做。如果要求天车行走平稳定位很准建议采用条码定位（实现无极调速）位置可任意定义同时天车位置实现时时追踪，天车与天车之间通讯可采用无线通讯交互信息。地面控制台也得采用无线通讯与天交互信息。

就是我们看到的行车功能嘛。
你这工位很多，工位用感应器来检测的话，后续故障会很多。
都要用到伺服了就用绝对值的吧，这样不需要工位感应了，位置可任意修改。调机更方便。

引用

引用第2楼yrm258于2018-07-03 14:48发表的  :
就是我们看到的行车功能嘛。
你这工位很多，工位用感应器来检测的话，后续故障会很多。
都要用到伺服了就用绝对值的吧，这样不需要工位感应了，位置可任意修改。调机更方便。

方案是用接近开关来计数确定行车位置，双钩行车，每个钩对应一个接近开关，槽位安装感应片，通过加减计数来计算的

如果只是用一个近接开关加减计数很容易出现混乱，后续故障多。用近接开关检测位置比如1号天车最好安装四个开关一排，改变档片形状，可以检测出15个位置，就不会造成槽位出错了

我们这里有一台镀银自动线，4个行车，32个工位。有电脑组态王+三菱PLC+触摸屏+变频器控制，组态王软件主要产生报表，实时监控，时间、温度、电流及工位号的生成。先入先出是一个条件还有根据设定工艺条件的设定，先达到的先出。位置检测使用的就是感应开关，行车之间使用的是光电开关检测安全距离，防止撞车。