huiming
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楼主  发表于: 2018-06-25 13:42
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图片：
步进电机控制分度盘，要求分度盘是24等分，   如图步进的细分，24等分。那 PLC一次要发多少脉冲啊。
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weijishanggu
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1楼  发表于: 2018-06-25 13:48
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选哪个细分除以24就是脉冲数
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huiming
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2楼  发表于: 2018-06-25 15:14
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400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小数点，影响数度 。
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nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2018-06-25 17:03
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细分设大一点   比如20000   24等分  拿16个位置设成833个脉冲   拿8个位置设成834个脉冲  然后把脉冲间隔起来   833,833,834.....这样就行   位置多了一个脉冲基本上没啥影响  这个影响还不及步进电机本身的精度影响  这样做不带小数  不会让误差累积
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    langui
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    4楼  发表于: 2018-06-26 10:38
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    我劝你不要用步进去控制分度盘，除非你到一定时间回一次原点，步进怎么都有丢步，速度越高越明显，当丢步脉冲到了一个分度的脉冲就看出来了。也许是走10次，也许是100次，也许的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。
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    绝世精灵
    略懂、略懂……
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    5楼  发表于: 2018-06-26 11:39
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    只要扭矩够，速度慢，3楼的方法没有问题，之前做过类似转盘机构，我的方法，用取整指令，把脉冲取整数，小数部分的数值每次累加，累加值超过1时，实际脉冲数+1，剩余小数部分继续累加。
    haiyouyang
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    6楼  发表于: 2018-06-26 12:03
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    步进电机是1.8°步进角的。每一等分的脉冲数=(200X细分数)/等分数（24）.
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    汪传福
    苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
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    7楼  发表于: 2018-06-26 13:10
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    支持续3楼的做法
    小八哥
    电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    8楼  发表于: 2018-06-26 13:13
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    分度盘  都是一个传感器  再用个调速电机控制    算好驱动角和停止角的角度    然后做个扇形遮光片  传感器用的U型槽传感器 就可以了
    yrm258
    人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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    9楼  发表于: 2018-06-26 13:18
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    细分怎么调分24份都是小会有小数，若一定非要这样做又不想有误差，可以考虑加一个24能除尽的减速机就能轻松制定。也没有什么误差了。成本就多300大洋的事。但对设备来说不同凡想。你懂的
    [ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新编辑 ]
    人生没有如果只有后果