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步进电机控制分度盘
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huiming
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楼主
发表于: 2018-06-25 13:42
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步进电机控制分度盘,要求分度盘是24等分, 如图步进的细分,24等分。那 PLC一次要发多少脉冲啊。
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weijishanggu
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1楼
发表于: 2018-06-25 13:48
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选哪个细分除以24就是脉冲数
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huiming
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2楼
发表于: 2018-06-25 15:14
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400/24= 16.6666 1600/24=66.66666 有小数点,影响数度 。
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nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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3楼
发表于: 2018-06-25 17:03
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细分设大一点 比如20000 24等分 拿16个位置设成833个脉冲 拿8个位置设成834个脉冲 然后把脉冲间隔起来 833,833,834.....这样就行 位置多了一个脉冲基本上没啥影响 这个影响还不及步进电机本身的精度影响 这样做不带小数 不会让误差累积
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langui
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4楼
发表于: 2018-06-26 10:38
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我劝你不要用步进去控制分度盘,除非你到一定时间回一次原点,步进怎么都有丢步,速度越高越明显,当丢步脉冲到了一个分度的脉冲就看出来了。也许是走10次,也许是100次,也许的500次,但是慢慢的肯定就不在位置上了。
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绝世精灵
略懂、略懂……
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5楼
发表于: 2018-06-26 11:39
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只要扭矩够,速度慢,3楼的方法没有问题,之前做过类似转盘机构,我的方法,用取整指令,把脉冲取整数,小数部分的数值每次累加,累加值超过1时,实际脉冲数+1,剩余小数部分继续累加。
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haiyouyang
LabVIEW & C++
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6楼
发表于: 2018-06-26 12:03
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步进电机是1.8°步进角的。每一等分的脉冲数=(200X细分数)/等分数(24).
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汪传福
苦逼的工控人!非标机械设计开发!!电话13689531809
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7楼
发表于: 2018-06-26 13:10
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支持续3楼的做法
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小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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8楼
发表于: 2018-06-26 13:13
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分度盘 都是一个传感器 再用个调速电机控制 算好驱动角和停止角的角度 然后做个扇形遮光片 传感器用的U型槽传感器 就可以了
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yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令,PLC没有选择。
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9楼
发表于: 2018-06-26 13:18
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细分怎么调分24份都是小会有小数,若一定非要这样做又不想有误差,可以考虑加一个24能除尽的减速机就能轻松制定。也没有什么误差了。成本就多300大洋的事。但对设备来说不同凡想。你懂的
[ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新编辑 ]
人生没有如果只有后果
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