huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 659 个
工控威望: 5991 点
下载积分: 1813 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-11-19
查看huiming的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-25 13:42
只看楼主 | 小 中 大
图片：
步进电机控制分度盘，要求分度盘是24等分，   如图步进的细分，24等分。那 PLC一次要发多少脉冲啊。
fx5u.taobao.com
weijishanggu
289019538@qq.com
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 889 点
下载积分: 612 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2014-05-04
最后登录: 2024-01-10
查看weijishanggu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-25 13:48
只看该作者 | 小 中 大
选哪个细分除以24就是脉冲数
WEIXIN:13914094585
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 659 个
工控威望: 5991 点
下载积分: 1813 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-11-19
查看huiming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-25 15:14
只看该作者 | 小 中 大
400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小数点，影响数度 。
fx5u.taobao.com
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-15
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-25 17:03
只看该作者 | 小 中 大
细分设大一点   比如20000   24等分  拿16个位置设成833个脉冲   拿8个位置设成834个脉冲  然后把脉冲间隔起来   833,833,834.....这样就行   位置多了一个脉冲基本上没啥影响  这个影响还不及步进电机本身的精度影响  这样做不带小数  不会让误差累积
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(huamantang) 好贴好贴！
  • 下载积分:+1(绝世精灵) 热心助人！
    • Your happiness is everything.
    langui
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1538 个
    工控威望: 1761 点
    下载积分: 6246 分
    在线时间: 640(小时)
    注册时间: 2014-06-16
    最后登录: 2024-10-10
    查看langui的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2018-06-26 10:38
    只看该作者 | 小 中 大
    我劝你不要用步进去控制分度盘，除非你到一定时间回一次原点，步进怎么都有丢步，速度越高越明显，当丢步脉冲到了一个分度的脉冲就看出来了。也许是走10次，也许是100次，也许的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(beau123)
  • 下载积分:+1(kcai_fly) 热心助人！
    绝世精灵
    略懂、略懂……
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 366 个
    工控威望: 4813 点
    下载积分: 1976 分
    在线时间: 403(小时)
    注册时间: 2007-09-08
    最后登录: 2024-06-11
    查看绝世精灵的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2018-06-26 11:39
    只看该作者 | 小 中 大
    只要扭矩够，速度慢，3楼的方法没有问题，之前做过类似转盘机构，我的方法，用取整指令，把脉冲取整数，小数部分的数值每次累加，累加值超过1时，实际脉冲数+1，剩余小数部分继续累加。
    haiyouyang
    LabVIEW & C++
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 180 个
    工控威望: 8153 点
    下载积分: 42743 分
    在线时间: 888(小时)
    注册时间: 2011-03-29
    最后登录: 2024-11-16
    查看haiyouyang的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2018-06-26 12:03
    只看该作者 | 小 中 大
    步进电机是1.8°步进角的。每一等分的脉冲数=(200X细分数)/等分数（24）.
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(遥远的情殇) 感谢分享！
    汪传福
    苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 626 个
    工控威望: 2514 点
    下载积分: 704 分
    在线时间: 168(小时)
    注册时间: 2017-03-24
    最后登录: 2024-01-13
    查看汪传福的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-06-26 13:10
    只看该作者 | 小 中 大
    支持续3楼的做法
    小八哥
    电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 583 个
    工控威望: 2137 点
    下载积分: 2237 分
    在线时间: 717(小时)
    注册时间: 2016-02-18
    最后登录: 2024-11-17
    查看小八哥的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-06-26 13:13
    只看该作者 | 小 中 大
    分度盘  都是一个传感器  再用个调速电机控制    算好驱动角和停止角的角度    然后做个扇形遮光片  传感器用的U型槽传感器 就可以了
    yrm258
    人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 356 个
    工控威望: 1226 点
    下载积分: 1125 分
    在线时间: 90(小时)
    注册时间: 2015-09-11
    最后登录: 2024-10-07
    查看yrm258的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2018-06-26 13:18
    只看该作者 | 小 中 大
    细分怎么调分24份都是小会有小数，若一定非要这样做又不想有误差，可以考虑加一个24能除尽的减速机就能轻松制定。也没有什么误差了。成本就多300大洋的事。但对设备来说不同凡想。你懂的
    [ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新编辑 ]
    人生没有如果只有后果