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请教伺服电机点动不能反转
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xingzb2
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楼主
发表于: 2018-05-05 19:51
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台达B2伺服,P1-00设为 0x2 脉冲+方向,
通过触摸屏点X+,Y+,两个伺服电机都能正向运转。点X-,Y-时两个电机都没有反应,
请问是伺服设置问题?还是什么原因,大家遇到过这种情况吗?
请指点一下
谢谢!
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xingzb2
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1楼
发表于: 2018-05-05 19:58
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但是,回原点驱动后,能够反转,
所以,就迷茫了
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xingzb2
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2楼
发表于: 2018-05-05 21:18
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自己顶一下,别沉了贴,等待中。
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tongdxms13
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3楼
发表于: 2018-05-06 10:17
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可以打三件客服问下
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xingzb2
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4楼
发表于: 2018-05-06 11:53
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引用第3楼tongdxms13于2018-05-06 10:17发表的 :
可以打三件客服问下
谢谢你的回复。
已经打了,台达客服今天不上班。
在线监控时,X+Y+执行条件满足时动作正常。
X-,Y-执行条件满足,但是plc没有输出。y0,y1,y2,y3都没输出。
回原点按钮按下,必须在手自动切换以后才执行。
已经确认没有同时执行的指令,把触屏上X-Y-对应的M都换了,还是不行。
[ 此帖被xingzb2在2018-05-06 12:06重新编辑 ]
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seafar
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5楼
发表于: 2018-07-07 16:59
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应该用DDRVI
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
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迷惘青年
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6楼
发表于: 2018-08-02 16:11
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会不会极限接反了,所以只会往一个方向转
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泰山之石
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7楼
发表于: 2018-08-02 17:04
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你程序不涉及双线圈输出吗?你查查手册看看。
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安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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8楼
发表于: 2018-08-03 12:23
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这是三菱什么软件。
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xingzb2
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9楼
发表于: 2019-02-18 16:26
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引用第8楼安川电机于2018-08-03 12:23发表的 :
这是三菱什么软件。
台达 ISP soft 软件
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yesterdayom
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10楼
发表于: 2019-02-19 11:43
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运行完成后监测一下完成信号是不是已经触发,你重新切换就i可以了,我怀疑是正转停止后的内部信号没完成或者断开。不太了解台达内部信号
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zhangzhitao
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11楼
发表于: 2019-04-06 08:43
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请教伺服电机点动不能反转
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