三菱电机CNC系统主要构架分为：
HMI：人机界面、
NC：    实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的             数字控制功能、
PLC：实现对机床设备动作的控制，在数控机床运行过程中，根据NC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。

相对于PLC，机床和NC就是外部。
编PLC程序要用到NC给PLC的信号和PLC给NC的信号，这是为了PLC与NC之间的信息交换。
可编程控制器(PLC)与数控系统（NC）以及数控机床(MT)之间的信息交换有以下信号:
（1）机床侧至PLC：机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入到PLC中，除极少数信号外，绝大多数信号的含义及所配置的输入地址，均可由PLC程序编制者或者是程序使用者自行定义。数控机床生产厂家可以方便的根据机床的功能和配置，对PLC程序和地址分配进行修改。
（2）PLC至机床：PLC的控制信号通过PLC的输出接口送到机床侧，所有输出信号的含义和输出地址也是由PLC程序编制者或者是使用者自行定义。
（3）NC至PLC:NC送至PLC的信息可由NC 直接送入PLC的寄存器中,所有NC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址） 均由CNC 厂家确定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。
（4）PLC至NC : PLC 送至NC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定,PLC 编程者只可使用,不可改变和增删。

PLC在数控机床中的控制功能:
（1）操作面板的控制。操作面板分为系统操作面板和机床操作面板。系统操作面板的控制信号先是进入NC，然后由NC送到PLC，控制数控机床的运行。机床操作面板控制信号，直接进入PLC，控制机床的运行。
（2）机床外部开关输入信号。将机床侧的开关信号输入到送入PLC，进行逻辑运算。这些开关信号，包括很多检测元件信号（如：行程开关、接近开关、模式选择开关等等）
（3）输出信号控制：PLC输出信号经外围控制电路中的继电器、接触器、电磁阀等输出给控制对象。
（4）T功能实现：NC系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统发出完成信号。
（5）M功能实现：NC系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号。

用的是哪款PLC运动控制的还是PCPU

三菱C70系列，

数控系统控制运动控制，PLC控制外围信号

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请教一个比较菜的问题，数控系统的NC与PLC 是分开的吗？还是一体的？数控是否必须用到C语言或宏指令？