lhz333
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楼主  发表于: 2018-04-20 15:46
断上位机脉冲线会停。试换一个装上正常
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杨哲1234
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1楼  发表于: 2018-04-20 15:58
你这个很有可能是干扰,我碰到过,明明没有发脉冲但是驱动器反馈的脉冲一直在增加,机械臂也移动了。
lhz333
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2楼  发表于: 2018-04-20 16:07
但其不变,只是换驱动器就没问题了
1421448580
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3楼  发表于: 2018-04-20 16:55
参数相同?
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4楼  发表于: 2018-04-20 18:00
引用
引用第3楼1421448580于2018-04-20 16:55发表的  :
参数相同?

是的
594562151
清风明月
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5楼  发表于: 2018-04-20 18:36
处理好脉冲线号干扰   , 1
1. 最好方法是拿示波器检测是否存在 信号干扰  
2. 脉冲远离电源线
3.脉冲线增加屏蔽层 ,做到有效接地
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