lxfeng168
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楼主  发表于: 2018-04-14 14:23
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我用伺服电机带动皮带运转纸板高速运转，伺服电机转速900转/分钟，纸板速度大约40米/分钟,遇到光电停止开关应该立即停止，但是遇到停止信号后，要过冲约10厘米，如何解决啊请高手指导一下。谢谢
坚决不飘
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1楼  发表于: 2018-04-14 14:33
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是惯性导致纸板冲出去了还是感应延迟?可考虑定位运动+置位当前位置为原点的方式运转伺服，会帮你计算减速时间的；感应到运动停止有减速时间。
lxfeng168
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2楼  发表于: 2018-04-14 15:55
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应该是惯性冲出，因为速度不一样，滑动距离不一样
焦刘吉
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3楼  发表于: 2018-04-14 18:43
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提前减速
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cc930520
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4楼  发表于: 2018-04-14 19:40
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我以前是在感应位前再加一个感应点，碰到前感应点就减速慢行。